无人驾驶网约车的“大脑”就在重庆云谷·永川大数据产业园

    永川街头的无人驾驶停靠点

辅助它决策。
　　据了解，14条绿波带道路建设也是永川智慧路的一部分。信号灯会根据车流量大小来调节，缓解路段拥堵，实现一路绿灯。
　　依托国家级智能网联汽车检测机构招商车研，永川构建起集“孪生仿真+封闭道路+开放道路”为一体的自动驾驶测试体系，涵盖市政路、快速路、乡村道路、山路等30个典型测试场景。目前已实现全域1576平方公里开放，双向1446公里道路测试和示范运营。
　　无人驾驶网约车的“大脑”就在重庆云谷·永川大数据产业园。这里已入驻企业500余家，员工达到2万多人。
　　在产业园C区一楼的大屏幕上，可以实时观测无人驾驶车辆和智慧道路情况。
　　通过大屏幕的信息，可以更进一步了解无人驾驶路网环境感知、路侧边缘计算、车路实时信息交互的智能网联系统。
　　大屏幕上最显著的就是“R”字符。百度工作人员告诉记者，R标识是RSCU的缩写，也就是路侧边缘计算设备。它是通过在路侧的灯杆上加载传感器、雷达、远视摄像头、枪机、摄像头等设备，完成路口信息精准勘测感知。
　　这些智能化路口，不仅仅可以感知无人驾驶车辆，还能感知各种其他车辆以及非机动车、行人。智能路口还可以感知七大类交通违规行为，如超速、变道、违章、逆行等，都能够精准地被感知勘测到。
　　工作人员告诉记者，除此之外，这套系统对人们的视线盲区等情况，也会提前反应，并给出全面的信息，类似于给用户提供“上帝视角”，从而避免一些突发的交通风险。
　　像这样的智慧十字路口，永川共计部署了30个，覆盖里程超过40公里。
　　这对自动驾驶来说相当于有一个超视距，车辆会预先形成路线规划和感知，会给予系统更好的支持。因此在业内有一种说法，就是无人驾驶车的智能水平相当于有四十年驾龄的老司机，指的是人与车融为一体的驾驶感觉。
　　支持信任做基石
　　永川无人驾驶车辆从测试示范到全域开放，这少不了当地政府全力支持企业、相互配合的身影，从而助力企业无人驾驶技术的迭代更新。
　　“萝卜快跑”无人驾驶网约车内置了百度专门为永川做的高精地图，这是其技术领先的核心内容之一。通过车、路、云一体化，车内摄像头、传感器实时收集路况信息。车辆会在路面上收集永川的部分交通标识标志，以及信号灯的设置情况。
　　永川也同时把相关的信号灯配置方案全部同步到百度。所以，即使在大雾天看不到信号灯的情况下，车辆也能随时感知交通信号的情况。交巡警部门工作人员说，他们还安装了很多反向卡口，随时能感知车流量。
　　据了解，虽然车端传统的摄像头或是雷达，监测距离是有限的，但在车路云系统中可以给车加持几公里以外的数据，让车提前感知。比如，从产业园到区政府这条路发生堵车的情况，无人驾驶车是可以提前感知，自行换路线。后台的云端数据可以支撑车路云图的切换，