无人机巡查助力森林防火

　 低空经济赋能城乡治理科学决策的数据基础
　　（一）低空经济的定义
　　低空经济是以低空空域为运行载体，以各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为核心驱动力，辐射带动相关领域融[8]合发展的新型经济形态 。 从技术层面来看，航空技术的飞速发展，特别是无人机、空中出租车、电动垂直起降（eVTOL）飞行器的技术突破，为低空经济的蓬勃发展奠定了坚实基础。无人机凭借低成本、高效率及灵活多变的特性，在低空经济领域中发挥着举足轻重的作用。与此同时，5G、大数据、人工智能等技术的蓬勃发展，不断推动着低空飞行器智能化、自动化水平的提升，从而极大地丰富了低空经济的应用范畴。“无人机+” 数据采集依托无人机灵活便捷的飞行能力，搭配多样化的专业设备，为城乡治理提供了新的思路和方法。
　　（二）“无人机+”城乡治理数据采集
　　“无人机+”数据采集技术通过集成多元化的先进传感器与设备，构建高效的综合数据采集平台，实现高精度图像采集、三维地理空间测绘、多维度环境监测、声纹信息收录及高清视频记录等多项功能。具体而言，系统配备的高清摄像头采用多轴云台稳定技术，支持360度全向拍摄，可实现大范围区域的高分辨率影像采集，其自适应曝光系统可确保在各种光照条件下的成像质量。热成像模块采用非接触式红外测温技术，可精确获取目标物体的表面温度分布图谱，温度分辨率可达0. 05℃ 。视频采集系统支持4K超高清录制，结合智能跟踪算法，可实现对动态目标的持续稳定记录。环境监测模块集成多种高灵敏度气体传感器，可实时检测PM 2.5、PM 10、 SO2、 NOx等多项空气质量参数，检测精度达到PPb级，为环境监管部门提供精准的决策支持数据。
　　“ 无人机+”数据采集具备四个显著的特征。首先是高效性特征，无人机凭借其快速机动能力，能够在最短时间内抵达目标区域，实现大面积数据的高效采集，其工作效率较传统人工采集方式提升显著。其次是灵活性特征，无人机作业完全突破地形限制，无论是复杂山地、广阔水域还是密集的城市建筑群，都能自如开展数据采集任务，获取传统设备难以企及的数据信息。第三是高分辨率特征，无人机搭载的专业级采集设备能够实现亚厘米级的精准数据捕捉，特别是在文物保护等精细领域，可清晰记录文物表面纹理特征和细微损伤情况。最后是其实时性特征，通过先进的无线传输技术，采集数据可实现即时回传，为决策者提供第一手的实时信息支持。可见，这种创新的数据采集模式，可以为现代化城乡治理决策提供更科学的数据支持。
　　低空经济赋能城乡治理现代化的关键领域
　　（一）城乡治理现代化目标
　　城乡治理现代化是新时代背景下对城乡治理体系和治理能力进行的系统性、整体性变革与升级，旨在构建与经济社会发展需求相适应的现代化